Fumiya Ohnishi

PhD student | 👪x🤖

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慶應義塾大学 髙橋正樹研究室

〒223-8522 神奈川県横浜市

港北区日吉 3-14-1

Last Updated: 2026/6/30

慶應義塾大学大学院 理工学研究科 後期博士課程3年の大西史弥です。

病院などの人と共存する環境で、自律移動ロボットが安全・安心に移動するための技術について研究しています。

キーワード：ソーシャルロボットナビゲーション、安全・安心、移動ロボット，ロボットビジョン


研究紹介動画（中高生向け）

Dynamic Window Pure PursuitのNav2プラグイン紹介@ROSConJP 2025

English Page


news

Jul 01, 2026 I presented at ROBOMECH 2026
ROBOMECH 2026で発表しました
Jan 20, 2026 DWPP has been merged into Nav2
DWPPがNav2に統合されました！
Nov 22, 2025 I presented at the HSR User Meeting 2025
HSRユーザー会で発表しました！
Sep 09, 2025 I presented at ROSConJP 2025!!!
ROSConJP 2025で発表！！！
Sep 03, 2025 I presented a lead-authored paper at RSJ 2025
第43回 ロボット学会学術講演会にて主著一件の口頭発表をしました
Aug 28, 2025 I presented a lead-authored paper at D&D 2025
Dynamics and Design Conference 2025にて主著一件の口頭発表をしました
Jul 24, 2025 I presented at the 75th Congress of Japan Hospital Association
第75回日本病院学会にてポスター発表しました
Jul 02, 2025 Lab tour by Dr. Gloria & I presented a lead-authored paper at IAS-19! @ Italy
Dr. Gloriaの研究室見学 & IAS-19で主著一件の発表を行いました。@イタリア
Jun 06, 2025 I presented a lead-authored paper at ROBOMECH 2025
ROBOMECH 2025で主著一件のポスター発表をしました
Apr 28, 2025 I had a presentation in the Keio-CMU AI Research Workshop 2025”
Keio-CMU AI Research Workshop 2025でポスター発表をしました
Dec 18, 2024 I presented a lead-authored paper at SI2024!
SI2024で主著一件のポスター発表をしました！
Sep 03, 2024 I had a presentation in the Symposium on Contextual Interaction for Mutual Understanding
Aug 27, 2024 I presented a lead-authored paper at IEEE RO-MAN 2024!
RO-MAN2024で主著一件の発表を行いました。
Aug 21, 2024 Experiment in a hospital
長崎リハビリテーション病院で病院内搬送ロボットの実証実験を実施
May 29, 2024 Takahashi.Lab tour for Dr.Gloria
Dr.Gloriaさんへ髙橋研究室ツアーを開催