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慶應義塾大学髙橋正樹研究室

〒223-8522 神奈川県横浜市

港北区日吉 3-14-1

Last Updated: 2026/10/23

慶應義塾大学大学院理工学研究科後期博士課程3年の大西史弥です。

病院などの人と共存する環境で、自律移動ロボットが安全・安心に移動するための技術について研究しています。

キーワード：ソーシャルロボットナビゲーション、安全・安心、移動ロボット，ロボットビジョン

研究紹介動画（中高生向け）

Dynamic Window Pure PursuitのNav2 Regulated Pure Pursuit Controllerへの公式統合（ROSCon JP 2026）

ros2log: ROS 2のログ制御を統合する公式CLIの開発（ROSCon JP 2026）

パネルトーク：ROS Japan Developer Kaigi(会議) のこれまでとこれから（ROSCon JP 2026）

English Page

news

Oct 26, 2026	DWPP accepted in Robotics and Autonomous Systems DWPP論文が採録されました！
Oct 16, 2026	Paper published in Frontiers in Robotics and AI Frontiers in Robotics and AIに論文が掲載されました！
Sep 23, 2026	I presented at ROSCon Global 2026!!! ROSCon Global 2026で発表しました
Sep 02, 2026	I presented a lead-authored paper at RSJ 2026 第44回ロボット学会学術講演会にて主著一件の口頭発表をしました
Aug 05, 2026	I presented at ROSConJP 2026! ROSConJP 2026で発表！
Jul 01, 2026	I presented at ROBOMECH 2026 ROBOMECH 2026で発表しました
Jan 20, 2026	DWPP has been merged into Nav2 DWPPがNav2に統合されました！
Nov 22, 2025	I presented at the HSR User Meeting 2025 HSRユーザー会で発表しました！
Sep 09, 2025	I presented at ROSConJP 2025!!! ROSConJP 2025で発表！！！
Sep 03, 2025	I presented a lead-authored paper at RSJ 2025 第43回ロボット学会学術講演会にて主著一件の口頭発表をしました
Aug 28, 2025	I presented a lead-authored paper at D&D 2025 Dynamics and Design Conference 2025にて主著一件の口頭発表をしました
Jul 24, 2025	I presented at the 75th Congress of Japan Hospital Association 第75回日本病院学会にてポスター発表しました
Jul 02, 2025	Lab tour by Dr. Gloria & I presented a lead-authored paper at IAS-19! @ Italy Dr. Gloriaの研究室見学 & IAS-19で主著一件の発表を行いました。@イタリア
Jun 06, 2025	I presented a lead-authored paper at ROBOMECH 2025 ROBOMECH 2025で主著一件のポスター発表をしました
Apr 28, 2025	I had a presentation in the Keio-CMU AI Research Workshop 2025” Keio-CMU AI Research Workshop 2025でポスター発表をしました
Dec 18, 2024	I presented a lead-authored paper at SI2024! SI2024で主著一件のポスター発表をしました！
Sep 03, 2024	I had a presentation in the Symposium on Contextual Interaction for Mutual Understanding
Aug 27, 2024	I presented a lead-authored paper at IEEE RO-MAN 2024! RO-MAN2024で主著一件の発表を行いました。
Aug 21, 2024	Experiment in a hospital 長崎リハビリテーション病院で病院内搬送ロボットの実証実験を実施
May 29, 2024	Takahashi.Lab tour for Dr.Gloria Dr.Gloriaさんへ髙橋研究室ツアーを開催
May 24, 2024	I presented a lead-authored paper at ICRA WS on Nursing Robotics ICRA 2024 WS on Nursing Roboticsで主著一件の発表を行いました。
Mar 26, 2024	I obtained a master's degree of engineering! 修士（工学）の学位が授与されました。
Nov 13, 2023	Experiment in a hospital 長崎リハビリテーション病院で病院内搬送ロボットの実証実験を実施
Sep 30, 2023	I had a presentation in the 12th Research Area Meeting for CREST “Symbiotic Interaction” JST CREST 共生インタラクションの第12回領域会議で発表しました。
Aug 30, 2023	I presented a lead-authored paper at IEEE RO-MAN 2023! RO-MAN2023で主著一件の発表を行いました。
Jun 29, 2023	I presented a lead-authored paper at ROBOMECH 2023! ROBOMECH 2023で主著一件のポスター発表をしました！