I presented at ROSCon Global 2026!!!
ROSCon Global 2026で発表しました

Created on September 23, 2026

2026

ROSCon Global in Toronto was a fantastic event!

I gave two talks:

  1. ros2log and rcl_logging_implementation (with Tomoya Fujita) Thank you so much for your tremendous support! It was a truly valuable opportunity to contribute to the ROS 2 mainline. https://lnkd.in/p/g2XcYug

  2. DWPP in Nav2 Regulated Pure Pursuit

Configuration Guide: https://lnkd.in/gMYq8cxa Slides: https://lnkd.in/gdq3BFU7

I would like to express my sincere gratitude to the Nav2 maintainers, Steve Macenski and Maurice Alexander Purnawan, for suggesting the integration and for their thorough code reviews. This work became my signiture contribution!

Actually this was my first time attending ROSCon Global, but I got to meet many people I had talked with on GitHub, and lots of others came up to chat with me (I was so glad to hear that many people are already using DWPP!) I had a super fantastic time.

I am deeply grateful to the organizers who made this wonderful event possible, and to everyone I had the chance to connect with.

It was truly one of the most memorable events of my life.

I will keep contributing to ROS 2 and hope to be back on stage next year!

学部3年生の頃，実家の自室で，NHKロボコンやAWS Robot Delivery Challenge, SoftRoid（現：Zen Intelligence）での長期インターン業務で，夢中になってROSでナビゲーション関連のコードを書いていました．ROS 1 navigation stackもめちゃくちゃ使っていて，ロボットナビゲーションの仕組みはnavgation stackを通して学んだといっても過言ではありません． 当時はコロナ禍だったので自室に引きこもって，無限に夢中になってコードを書いていて（当然生成AIはないので全て手作業），QiitaやROS Wiki, 様々な書籍（ROSロボットプログラミングバイブルとか）で学んで，バグに当たったらROS AnswersやGitHubのIssueを漁って，Gazeboで動いたときは脳汁ヤバいみたいな最高の日々でした．この時，自分のライフワークはこれだと明確に確信したのを覚えています．

それから数年たって，まさかROS本線の新機能開発に貢献したり，Nav2に自分の提案手法が統合されて世界中の人からThank youって言われたり，GitHubでよく見るROSの中の方々と対面でお話しすることができるなんて，思ってもみませんでした． ROSCon Globalに登壇出来て（しかも2件も），多くの方と直接お話しできた経験は，間違いなくこれまでの人生で指折りの素晴らしい時間でした．

なかなか感慨深い，，，レールなんてものは当然ないので，たくさんもがいて苦しんで，そしたらふと蜘蛛の糸のチャンスが垂れてきて，それをしっかり手繰り寄せてここまでたどり着けたのは，本当に良かったです． なお，ROSの方々は本当に親切で素晴らしい人格の方々が多く，自分にとって大変居心地のいい環境です．それも含めて，引き続きROSへの貢献を続けて，自分が大変お世話になったROSやNav2の発展に寄与出来たらと思うし，ROSコミュニティで引き続き楽しく活動を続けられたらと思っています．