I presented a lead-authored paper at RSJ 2026
第44回 ロボット学会学術講演会にて主著一件の口頭発表をしました

第44回 ロボット学会学術講演会@金沢大学角間キャンパス自然科学本館にて，「走行経路に基づく複数マスク候補の統合による屋内施設環境の意味的走行可能領域データセット自動生成」と題して口頭発表をしました.

床タイル等による外観分割や店舗領域等の意味的走行不可能領域を含む屋内施設でも有効な手法を示しました。村田機械株式会社との共同研究成果です。