DWPP has been merged into Nav2
DWPPがNav2に統合されました！
2026年1月20日に，Dynamic Window Pure Pursuit (DWPP) をNav2のRegulated Pure Pursuit Controllerに追加するPR #5783がマージされました！
これにより，use_dynamic_window オプションを有効にすることで，Nav2本体でDWPPを利用できるようになりました．
Nav2公式ドキュメント：