I presented at ROSConJP 2026!
ROSConJP 2026で発表！

Created on August 05, 2026

2026

ROSConJP 2026にて，以下3件の登壇をいたしました．

  • 大西 史弥, 髙橋 正樹 (慶應義塾大学)，Dynamic Window Pure PursuitのNav2 Regulated Pure Pursuit Controllerへの公式統合
  • 大西 史弥 (慶應義塾大学), 藤田 智哉 (TriOrb Inc.)，ros2log: ROS 2のログ制御を統合する公式CLIの開発
  • 藤田 智哉, 大西 史弥, 野村 弘行, 佐藤 大亮，パネルトーク：ROS Japan Developer Kaigi(会議) のこれまでとこれから

大変貴重な機会を頂き，誠に光栄でした． 引き続き，Nav2, ROS 2本線への貢献に取り組んでいきます．

発表スライドは以下で公開しています．