Fumiya Ohnishi

3-14-1, Hiyoshi

Kohoku-ku, Yokohama, Japan

Last Updated: 2025/3/31

I am Fumiya Ohnishi, a second-year PhD student at the Graduate School of Science and Technology, Keio University.

I am researching technologies for generating safe and comfortable movement of autonomous mobile robots in environments where humans coexist, such as hospitals.

Keywords: social robot navigation, human-robot interaction, comfort, mobile robot

My research introduction video!! (Japanese)

日本語のページ

news

Jun 06, 2025	I presented a lead-authored paper at ROBOMECH 2025! ROBOMECH 2025で主著一件のポスター発表をしました！
Dec 18, 2024	I presented a lead-authored paper at SI2024! SI2024で主著一件のポスター発表をしました！
Sep 03, 2024	I had a presentation in the Symposium on Contextual Interaction for Mutual Understanding
Aug 27, 2024	I presented a lead-authored paper at IEEE RO-MAN 2024! RO-MAN2024で主著一件の発表を行いました。
Aug 21, 2024	Experiment in a hospital 長崎リハビリテーション病院で病院内搬送ロボットの実証実験を実施
May 29, 2024	Takahashi.Lab tour for Dr.Gloria Dr.Gloriaさんへ髙橋研究室ツアーを開催
May 24, 2024	I presented a lead-authored paper at ICRA WS on Nursing Robotics ICRA 2024 WS on Nursing Roboticsで主著一件の発表を行いました。
Mar 26, 2024	I obtained a master's degree of engineering! 修士（工学）の学位が授与されました。
Nov 13, 2023	Experiment in a hospital 長崎リハビリテーション病院で病院内搬送ロボットの実証実験を実施
Sep 30, 2023	I had a presentation in the 12th Research Area Meeting for CREST “Symbiotic Interaction” JST CREST 共生インタラクションの第12回領域会議で発表しました。
Aug 30, 2023	I presented a lead-authored paper at IEEE RO-MAN 2023! RO-MAN2023で主著一件の発表を行いました。
Jun 29, 2023	I presented a lead-authored paper at ROBOMECH 2023! ROBOMECH 2023で主著一件のポスター発表をしました！