Fumiya Ohnishi

PhD student | 👪x🤖

慶應義塾大学髙橋正樹研究室

〒223-8522 神奈川県横浜市

港北区日吉 3-14-1

Last Updated: 2024/9/15

慶應義塾大学大学院理工学研究科後期博士課程1年、助教（有期・研究奨励）の大西史弥です。

病院などの人と共存する環境で、自律移動ロボットが安全に移動するための技術について研究しています。

キーワード：ロボットナビゲーション、ヒューマンロボットインタラクション、安全・安心

news

Sep 03, 2024	I had a presentation in the Symposium on Contextual Interaction for Mutual Understanding
Aug 27, 2024	I presented a lead-authored paper at IEEE RO-MAN 2024! RO-MAN2024で主著一件の発表を行いました。
Aug 21, 2024	Experiment in a hospital 長崎リハビリテーション病院で病院内搬送ロボットの実証実験を実施
May 29, 2024	Takahashi.Lab tour for Dr.Gloria Dr.Gloriaさんへ髙橋研究室ツアーを開催
May 24, 2024	I presented a lead-authored paper at ICRA WS on Nursing Robotics ICRA 2024 WS on Nursing Roboticsで主著一件の発表を行いました。
Mar 26, 2024	I obtained a master's degree of engineering! 修士（工学）の学位が授与されました。
Nov 13, 2023	Experiment in a hospital 長崎リハビリテーション病院で病院内搬送ロボットの実証実験を実施
Sep 30, 2023	I had a presentation in the 12th Research Area Meeting for CREST “Symbiotic Interaction” JST CREST 共生インタラクションの第12回領域会議で発表しました。
Aug 30, 2023	I presented a lead-authored paper at IEEE RO-MAN 2023! RO-MAN2023で主著一件の発表を行いました。
Jun 29, 2023	I presented a lead-authored paper at ROBOMECH 2023! ROBOMECH 2023で主著一件のポスター発表をしました！