Fumiya Ohnishi

PhD student | 👪x🤖

慶應義塾大学髙橋正樹研究室

〒223-8522 神奈川県横浜市

港北区日吉 3-14-1

Last Updated: 2025/3/31

慶應義塾大学大学院理工学研究科後期博士課程2年の大西史弥です。

病院などの人と共存する環境で、自律移動ロボットが安全・安心に移動するための技術について研究しています。

キーワード：ソーシャルロボットナビゲーション、ヒューマンロボットインタラクション、安全・安心、移動ロボット

研究紹介動画です！ぜひご覧ください！

news

Jun 06, 2025	I presented a lead-authored paper at ROBOMECH 2025! ROBOMECH 2025で主著一件のポスター発表をしました！
Dec 18, 2024	I presented a lead-authored paper at SI2024! SI2024で主著一件のポスター発表をしました！
Sep 03, 2024	I had a presentation in the Symposium on Contextual Interaction for Mutual Understanding
Aug 27, 2024	I presented a lead-authored paper at IEEE RO-MAN 2024! RO-MAN2024で主著一件の発表を行いました。
Aug 21, 2024	Experiment in a hospital 長崎リハビリテーション病院で病院内搬送ロボットの実証実験を実施
May 29, 2024	Takahashi.Lab tour for Dr.Gloria Dr.Gloriaさんへ髙橋研究室ツアーを開催
May 24, 2024	I presented a lead-authored paper at ICRA WS on Nursing Robotics ICRA 2024 WS on Nursing Roboticsで主著一件の発表を行いました。
Mar 26, 2024	I obtained a master's degree of engineering! 修士（工学）の学位が授与されました。
Nov 13, 2023	Experiment in a hospital 長崎リハビリテーション病院で病院内搬送ロボットの実証実験を実施
Sep 30, 2023	I had a presentation in the 12th Research Area Meeting for CREST “Symbiotic Interaction” JST CREST 共生インタラクションの第12回領域会議で発表しました。
Aug 30, 2023	I presented a lead-authored paper at IEEE RO-MAN 2023! RO-MAN2023で主著一件の発表を行いました。
Jun 29, 2023	I presented a lead-authored paper at ROBOMECH 2023! ROBOMECH 2023で主著一件のポスター発表をしました！