Fumiya Ohnishi

PhD student | 👪x🤖

慶應義塾大学髙橋正樹研究室

〒223-8522 神奈川県横浜市

港北区日吉 3-14-1

Last Updated: 2025/9/16

慶應義塾大学大学院理工学研究科後期博士課程2年の大西史弥です。

病院などの人と共存する環境で、自律移動ロボットが安全・安心に移動するための技術について研究しています。

キーワード：ソーシャルロボットナビゲーション、安全・安心、移動ロボット，ロボットビジョン

研究紹介動画です！ぜひご覧ください！

news

Sep 09, 2025	I presented at ROSConJP 2025!!! ROSConJP 2025で発表！！！
Sep 03, 2025	I presented a lead-authored paper at RSJ 2025 第43回ロボット学会学術講演会にて主著一件の口頭発表をしました
Aug 28, 2025	I presented a lead-authored paper at D&D 2025 Dynamics and Design Conference 2025にて主著一件の口頭発表をしました
Jul 24, 2025	I presented at the 75th Congress of Japan Hospital Association 第75回日本病院学会にてポスター発表しました
Jul 02, 2025	Lab tour by Dr. Gloria & I presented a lead-authored paper at IAS-19! @ Italy Dr. Gloriaの研究室見学 & IAS-19で主著一件の発表を行いました。@イタリア
Jun 06, 2025	I presented a lead-authored paper at ROBOMECH 2025 ROBOMECH 2025で主著一件のポスター発表をしました
Apr 28, 2025	I had a presentation in the Keio-CMU AI Research Workshop 2025” Keio-CMU AI Research Workshop 2025でポスター発表をしました
Dec 18, 2024	I presented a lead-authored paper at SI2024! SI2024で主著一件のポスター発表をしました！
Sep 03, 2024	I had a presentation in the Symposium on Contextual Interaction for Mutual Understanding
Aug 27, 2024	I presented a lead-authored paper at IEEE RO-MAN 2024! RO-MAN2024で主著一件の発表を行いました。
Aug 21, 2024	Experiment in a hospital 長崎リハビリテーション病院で病院内搬送ロボットの実証実験を実施
May 29, 2024	Takahashi.Lab tour for Dr.Gloria Dr.Gloriaさんへ髙橋研究室ツアーを開催
May 24, 2024	I presented a lead-authored paper at ICRA WS on Nursing Robotics ICRA 2024 WS on Nursing Roboticsで主著一件の発表を行いました。
Mar 26, 2024	I obtained a master's degree of engineering! 修士（工学）の学位が授与されました。
Nov 13, 2023	Experiment in a hospital 長崎リハビリテーション病院で病院内搬送ロボットの実証実験を実施
Sep 30, 2023	I had a presentation in the 12th Research Area Meeting for CREST “Symbiotic Interaction” JST CREST 共生インタラクションの第12回領域会議で発表しました。
Aug 30, 2023	I presented a lead-authored paper at IEEE RO-MAN 2023! RO-MAN2023で主著一件の発表を行いました。
Jun 29, 2023	I presented a lead-authored paper at ROBOMECH 2023! ROBOMECH 2023で主著一件のポスター発表をしました！