Fumiya Ohnishi
PhD student | 👪x🤖
慶應義塾大学大学院 理工学研究科 修士2年の大西史弥です。
自律移動ロボットの動作生成と思いやりがすきです。
人を思いやるロボットの動作に加えて、人にとってわかりやすいロボットの動作を追求することで、人とロボットが相互を理解して思いやり、人に安心して使ってもらえる自律移動ロボットを目指しています。
そこで、人の行動から人の好みや暗黙のルールを把握して思いやり動作を生成する研究や、ロボットの行動意図や将来の動作が人にとってわかりやすい動作を生成する研究を行っています。
また、現場のニーズに基づく人の役に立つ研究開発を目指しており、実際に現場を訪問してニーズを把握し、開発したロボットを届けて使ってもらえることを最終目標とした研究開発を目指しています。 さらに、オープンソースの取り組みに非常に関心があり、公開できるコードは積極的に公開していこうと思います。
ロボティクスを通して皆をハッピーにすることが目標です！