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Last Updated: 2025/9/16

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International Conference

  • Fumiya Ohnishi, Masaki Takahashi, “Dynamic Window Pure Pursuit for Robot Path Tracking Considering Velocity and Acceleration Constraints”, Proceedings of the 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-19), Genoa, Italy, 2025. (Presentation date: 2025/7/2) [GitHub]
  • Fumiya Ohnishi, Masaki Takahashi, “The Effect of Robot Pose and Distance on Pedestrian and Observer Comfort During Passing”, 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Pasadena, USA, 2024.[link] (Presentation date: 2024/8/27)
  • Fumiya Ohnishi, Yosuke Kawasaki, Masaki Takahashi, “Investigation of an Autonomous Mobile Robot’s Avoidance Motion for Pedestrian and Observer Comfort in a Hospital Environment”, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop on Nursing Robotics, Yokohama, Japan, 2024. [link] (Presentation date: 2024/5/17)
  • Fumiya Ohnishi, Yosuke Kawasaki, Masaki Takahashi, “Rush-out risk mapping from human operational commands considering field context”, 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Busan, Korea, 2023. [link] (Presentation date: 2023/8/31)
  • Fumiya Ohnishi, Yosuke Kawasaki, Masaki Takahashi, “Goal Inference via Corrective Path Demonstration for Human-robot Collaboration”, Proceedings of the 17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17), pp.13-24, Zagreb, Croatia, 2022. [link] (Presentation date: 2022/6/14)

Domestic Conference

  • 大西史弥，川崎陽祐，髙橋正樹，“すれ違い・停止判断を含む自律移動ロボットの歩行者回避戦略と病院内実験評価”，第43回 ロボット学会学術講演会 (RSJ 2025)，1C1-03，東京（東京科学大学大岡山キャンパス），2025. (Presentation date: 2025/9/3)
  • 大西史弥，髙橋正樹，“自律移動ロボットの壁に沿う移動と姿勢変動が搭乗者の快適性に与える影響 (The Effect of Wall-Following and Pose-Changing Movement on Passenger Comfort of Autonomous Mobile Robots)”，Dynamics and Design Conference 2025 (D&D 2025), OS9-2-1-02，沖縄（琉球大学千原キャンパス），2025. (Presentation date: 2025/8/28)
  • 大西史弥，髙橋正樹，“DWPP: Dynamic Windowを用いた速度・加速度制約を考慮したPure Pursuit (DWPP: A Dynamic Window-based Pure Pursuit Method Considering Velocity and Acceleration Constraints)”，ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH 2025)， 2A2-Q09，山形，2025. (Presentation date: 2025/6/6) [GitHub]
  • 大西史弥，中野剛，傳田遊亀，尾﨑尚人，髙橋正樹，“走行経路を用いたSegment Anything Modelのマスク選択に基づく走行可能領域データセットの自動生成 (Automatic Traversability Dataset Generation by Selecting Segment Anything Model’s Masks Based on Robot Path)”，第25回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)，1F4-08，盛岡，2024. (Presentation date: 2024/12/18)
  • 大西史弥，川崎陽祐，髙橋正樹，“施設構造に沿って道を譲る病院内搬送ロボットの動作計画 (Motion Planning of Give-Way Behavior Along the Facility Structure)”，ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH 2023), 2P1-G03，名古屋，2023. [link] (Presentation date: 2023/6/29)
  • 大西史弥，川崎陽祐，髙橋正樹，“ユーザの修正経路教示に基づく協働搬送ロボットの目的地推論 (Goal Inference via Corrective Path Demonstration for Collaborative Delivery Robot)”，ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH 2022)， 1A1-T07，札幌，2022. [link] (Presentation date: 2022/6/2)

Other Presentations

  • 大西史弥，髙橋正樹，“DWPP: Dynamic Windowを用いた速度・加速度制約を考慮したPure Pursuitの提案とNav2プラグインの実装公開”, ROSConJP 2025，名古屋，2025. (査読あり，Presentation date: 2025/9/9) [Video] [GitHub]
  • 慶應義塾大学・長崎リハビリテーション病院によるロボット・見守りシステム共同開発, 機器展示会場にて搬送ロボット，見守りシステムに関するポスター発表を実施，第75回日本病院学会，長崎，2025. (Presentation date: 2025/7/24-25)
  • Fumiya Ohnishi, Masaki Takahashi, “Go Straight! Evaluating Social Acceptance of Paths in Corridors with Varying Widths from Passenger and Observer Perspectives”, Keio-CMU AI Research Workshop 2025, Hiyoshi Campus at Keio University, Japan, 2025. (Presentation date: 2025/4/28)
  • Fumiya Ohnishi, “Spatial Representations for Safe Dynamic Human-Robot Interaction in a Hospital”, Symposium on Contextual Interaction for Mutual Understanding, the Institute for Creative Technologies (ICT), University of Southern California, USA, 2024. (Presentation date: 2024/9/3)
  • 大西史弥，川崎陽祐，髙橋正樹，“Rush-Out Risk Mapping Considering Field Context from Human Operational Commands”, JST CREST共生インタラクション 第12回領域会議，大阪，2023. (Presentation date: 2023/9/30)
  • 福井稔基, 大西史弥, 吉成萌夏, 川崎陽祐, “Webサイト・ローカル環境間で情報をやり取り可能なIoTフレームワークの構築”, 慶應義塾大学 AI・高度プログラミングコンソーシアム, 慶應義塾大学日吉キャンパス, 2023. [link]
  • 大西史弥, “Goal Inference via Corrective Path Demonstration for Human-robot Collaboration”, 慶應義塾大学 AI・高度プログラミングコンソーシアム, 慶應義塾大学日吉キャンパス, 2023. [link]