I presented a lead-authored paper at RSJ 2025
第43回 ロボット学会学術講演会にて主著一件の口頭発表をしました

第43回 ロボット学会学術講演会@東京科学大学大岡山キャンパスにて，「すれ違い・停止判断を含む自律移動ロボットの歩行者回避戦略と病院内実験評価」と題して口頭発表をしました

長崎リハビリテーション病院と共同開発してきた病院内搬送ロボットに実装している移動アルゴリズムと，病院内実験中の歩行者データに基づく提案手法の有効性評価について発表しました．