I presented at ROSConJP 2025!!! <br>ROSConJP 2025で発表！！！

ROSConJP 2025にて，“DWPP: Dynamic Windowを用いた速度・加速度制約を考慮したPure Pursuitの提案とNav2プラグインの実装公開”と題して口頭発表をしました！夢の舞台で発表でき，大変光栄でした．

本発表のスライドと動画は以下で公開しています．

スライド：https://www.docswell.com/s/Decwest/ZDWVW4-2025-09-16-200946

動画：https://www.youtube.com/live/y1FqHlsJU4k?si=_CG0E1qdM0iK5PQh&t=11313

https://x.com/decwxst/status/1965000210624758068

私の夢は，全世界のロボットにしれっと私の書いたコードが入っているということです．これが，ロボットのソフトウェアエンジニアである私が世界中のロボットおよびロボットエンジニアに貢献できる方法だと思っています．
そのため，ROSに貢献し，特に自分の好きなロボットナビゲーション分野のソフトウェアで貢献できるということは，夢叶いまくりです．
今回こうして自分の提案した移動アルゴリズムをROSの自律移動フレームワークのフォーマットで実装し公開できたこと，そしてそれをROSConJPで発表できたことは夢の実現に向けた大きな一歩であり，大変幸せでした．
できたら，DWPPがNav2のデフォルトPure Pursuit手法として採用されないかな…なーんてね．
あと，丁度今回からROS Japan Developer会議が始まったので，これも大チャンスですね．そんなことを思いながら活動を続けていきます