I presented a lead-authored paper at ROBOMECH 2025
ROBOMECH 2025で主著一件のポスター発表をしました

ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH 2025) にて、「DWPP: Dynamic Window を用いた速度・加速度制約を考慮したPure Pursuit」を発表しました！(2A2-Q09, コアタイム：6/6 10:50~11:35)

経路追従手法であるPure Pursuitおよびその派生手法は現在でも広く用いられていますが、目標速度の算出において速度・加速度制約が考慮されていないという課題があります。

本研究で提案するDWPPは、ROS2の自律移動フレームワークNav2に標準実装されているRegulated Pure Pursuitを含む従来手法と比較し、速度および加速度制約を遵守しつつ、追従誤差の低減も確認されました。

米沢牛と日本酒があれば人は幸せになれるようです．これに温泉があれば完全優勝です．