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ROS (Robot Operating System) 入門

MacにVMware Fusion Player 12 をインストール

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概要

Mac OSのPCにVMWare Fusion Player 12をインストールします.

PCのストレージは20GBほど空きがあることが望ましいです.

手順

参考:macOS用VMware Fusionの無償版を利用する

無償ライセンスキーを取得

  1. myvmwareにアクセス
  2. 右上のRegisterを押しアカウント登録
    • 電話番号、住所等求められます
    • individualを選択します
    • 最後にsign upをクリック
  3. メールが届きます (Gmailで届かない場合はプロモーションのほうにメールが入っている可能性があります)
    • アカウントを有効にしますをクリック
  4. VMware Fusion Playerのインストールページ←クリック
  5. registerをクリック

    • Company or Organizationは自身の所属する大学名等にするとよいでしょう
    • 規約を確認して問題なければsign up
  6. Lisence keyが表示されるので控えをとる
  7. Download PackagesのManually DownloadをクリックしVMware Fusionをダウンロード
    • ダウンロードしたdmgファイルをクリック

VMware Fusionのインストール

  1. 以下が表示される.ダブルクリック

  2. Double-click to installをクリック. 出てくるウィンドウの右上にある「VMware Fuionを開く」を押す. その後パスワード等求められるので入力する.

  3. 利用規約を読み, よければ承認する.

  4. アカウント登録の際に控えたライセンスキーを入力し, 次へを押す

  5. 認証される.

    「アクセシビリティにアクセスできません」と表示された場合はOKを押すと,「VMware Fusionはアクセシビリティ機能を使用してこのコンピュータを制御することを求めています」という旨のメッセージが表示されるので,「”システム環境設定”を開く」を押す.以下のような画面が出るので鍵マークを押す.パスワードが求められるので入力する.すると変更できるようになるのでVMware Fusionにチェックマークを入れる.

以上でMacへのVMware Fusionのインストールは終了です. 以下の画面が出ている状態になっていると思います.

次に,VMwareにUbuntu 20.04をインストールしていきます.

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